Більшість мініатюрних лінійних приводів на 6 В базуються на двигунах постійного струму. Їх комутація в основному залежить від зміни полярності вхідного джерела живлення. За потреби ви можете вибрати відповідний метод, наприклад, ручне регулювання проводки, керування перемикачем або керування ланцюгом. Конкретні методи такі:
Пряма заміна ліній електропередач
Це найпростіший і найпряміший спосіб. 6Мініатюрні лінійні приводи V зазвичай підключаються до джерела живлення за допомогою двох проводів (позначених плюсовим і негативним, наприклад, червоним і чорним). Коли вам потрібно змінити його напрямок, просто відключіть джерело живлення, щоб уникнути короткого замикання. Потім поміняйте місцями з’єднання двох ліній живлення: з’єднайте провід, спочатку підключений до позитивної (+) клеми джерела живлення 6 В, до негативної (-) клеми приводу, а дріт, спочатку підключений до негативної (-) клеми джерела живлення, – до позитивної (+) клеми приводу. Після повторного підключення та ввімкнення привод буде рухатися в протилежному напрямку.
Керування за допомогою дво-полюсного дво-перемикача
Якщо вам потрібно часто перемикати напрямок руху приводу без постійного перемикання проводів, гарним вибором стане дво-полюсний дво-перемикач (DPDT). Принцип підключення такий: спочатку під’єднайте позитивну та негативну клеми джерела живлення 6 В до двох загальних клем перемикача DPDT відповідно. Потім з’єднайте дві клеми приводу з двома парами нормально відкритих/нормально закритих клем перемикача. Коли перемикач переміщається в різні положення, напрямок струму, що протікає через привод, змінюється на зворотний, таким чином змінюючи напрямок руху приводу. Цей метод широко використовується в сценаріях, що вимагають частих ручних операцій.
Керування через H-схему приводу мосту
Якщо привод потрібно використовувати з контролером (наприклад, Arduino) для досягнення автоматичного перемикання напрямків, можна використовувати схему моста H- (наприклад, мікросхему L293D або L298N). На прикладі чіпа L293D конкретна операція така:
Підключіть штифт живлення двигуна L293D до джерела живлення 6 В для живлення приводу; підключіть логічний контакт живлення до джерела живлення 5 В контролера.
Під’єднайте два керуючі контакти L293D (наприклад, In1 та In2) до цифрових вихідних контактів контролера, а виконавчий механізм – до відповідного вихідного контакту L293D.
Шляхом програмування контролера можна встановити високий і низький рівні контактів In1 і In2: коли In1 високий, а In2 низький, привод рухається в прямому напрямку; коли In1 дорівнює low і In2 високі, напрямок струму змінюється, і виконавчий механізм рухається у зворотному напрямку. Цей метод може не тільки контролювати напрямок, але й регулювати швидкість приводу в поєднанні з сигналом ШІМ.
Примітка: Під час руху заднім ходом рекомендується дочекатися повної зупинки приводу, перш ніж змінювати полярність джерела живлення або керувати сигналом, щоб уникнути пошкодження внутрішньої конструкції редуктора або силових компонентів від удару заднім ходом. Крім того, додавання діода вільного ходу до схеми може поглинати зворотну електрорушійну силу, створювану приводом, тим самим захищаючи компоненти керування.
